Historia Polskiego Towarzystwa Kryminalistycznego, którego założycielami byli profesorowie - Brunon Hołyst, Jan Markiewicz i Tadeusz Hanausek, liczy już ponad trzy dziesięciolecia. Towarzystwo zostało powołane w Krakowie i wpisane do rejestru stowarzyszeń i związków w dniu 7 sierpnia 1973 r.

Od początku swego istnienia Polskie Towarzystwo Kryminalistyczne przykładało dużą wagę do popularyzacji wiedzy i praktyki kryminalistycznej, m.in poprzez cykliczne publikacje poświecone tej problematyce. Przez wiele lat pod red. prof. Brunona Hołysta wydawany był periodyk pt. "Patologia Społeczna. Zapobieganie", a następnie "Postępy kryminalistyki". Od 2000 roku PTK, wspólnie z Katedrą Kryminalistyki UW, wydaje periodyk "Problemy Współczesnej Kryminalistyki", którego łamy stanowią główne miejsce prezentacji osiągnięć naukowych Towarzystwa i jego członków. W końcowej fazie znajduje się opracowanie polskiej bibliografii kryminalistycznej zawierającej w dwóch tomach opis ok. 12 tys. pozycji literaturowych z dziedziny szeroko rozumianej kryminalistyki za lata 1980-2000, a w przygotowaniu są kolejne tomy.

Stałymi przedsięwzięciami Towarzystwa są zjazdy naukowe, sympozja, warsztaty, studenckie obozy naukowe, służące pogłębianiu wiedzy teoretycznej i praktycznej. Od 2000 r. organizowany jest coroczny konkurs im. prof. Hanauska na pracę roku z dziedziny kryminalistyki. Cyklicznie, co trzy lata, organizowane są ogólnopolskie sympozja kryminalistyczne, będące największymi tego rodzaju spotkaniami naukowymi w kraju, podczas których prezentowany jest aktualny dorobek nauki i praktyki kryminalistycznej.

Efektem VII i VIII Zjazdu PTK (Wilga 2001 ,Warszawa 2003) było przyjęcie nowelizacji Statutu i wybór nowych władz Towarzystwa na kadencję 6-letnią. Aktualnie funkcję Prezesa (po rezygnacji prof. dr hab. Mariusza Kulickiego ze względów zdrowotnych) pełni prof. dr hab. Bronisław Młodziejowski. Powołano Radę Naukową, zrzeszającą wybitnych specjalistów, reprezentujących różne dziedziny kryminalistyki, której przewodniczy prof. dr hab. Tadeusz Tomaszewski. Aby czynnie włączyć się w działania mające na celu przeciwdziałanie przestępczości oraz wspomóc organy ścigania i wymiaru sprawiedliwości w Towarzystwie funkcjonuje Laboratorium Kryminalistyczne Centrum Badawczo-Szkoleniowego PTK , które wykonuje różnego rodzaju ekspertyzy kryminalistyczne. Ekspertami Polskiego Towarzystwa Kryminalistycznego są wysokiej klasy specjaliści z dużą wiedzą teoretyczną i doświadczeniem zawodowym ,rekrutujący się ze środowisk naukowych, emerytowanych pracowników laboratoriów policyjnych i innych służb państwowych oraz spośród specjalistów o niekwestionowanym autorytecie z poszczególnych dziedzin kryminalistyki. W okresie działalności Towarzystwa wykonano ponad 12 tys. ekspertyz.

Działalność Towarzystwa cieszy się niesłabnącym zainteresowaniem w całym kraju. Aktualnie PTK zrzesza ponad 500 członków, głównie spośród pracowników nauki, sędzió

w, prokuratorów, policjantów i ekspertów kryminalistyki, zorganizowanych w 5 oddziałach regionalnych. W ramach popularyzacji wiedzy kryminalistycznej oraz podnoszenia kwalifikacji PTK prowadzi szeroką działalność szkoleniową (w znacznej części nieodpłatną) kierowaną do policjantów , prokuratorów, pracowników banków, firm ubezpieczeniowych itp. Towarzystwo uczestniczy również w działalności legislacyjnej, przygotowując i opiniując projekty aktów prawnych regulujących problematykę wchodzącą w zakres działalności statutowej PTK. Wyrazem uznania dla społecznej funkcji Towarzystwa jest uzyskanie statusu organizacji pożytku publicznego, co nastąpiło w dniu 27.04.2004 r. na podstawie postanowienia Sądu Rejonowego dla m. st. Warszawy, XIX wydział Gospodarczy Krajowego Rejestru Sądowego.